《人民冰雪·冰雪科技談》：“點(diǎn)亮”智慧冬奧 5G技術(shù)為無人駕駛“護(hù)航”

2022年02月13日09:09 | 來源：人民網(wǎng)

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2022年北京冬奧會(huì)的籌辦過程，為中國(guó)冰雪運(yùn)動(dòng)發(fā)展提供了巨大動(dòng)力。科技創(chuàng)新，成為中國(guó)冰雪運(yùn)動(dòng)前進(jìn)道路上嘹亮的號(hào)角。在科學(xué)技術(shù)部社會(huì)發(fā)展科技司與中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心的聯(lián)合指導(dǎo)下，人民網(wǎng)人民體育推出大型科普融媒體節(jié)目《人民冰雪·冰雪科技談》，以“中國(guó)冰雪運(yùn)動(dòng)的科技創(chuàng)新之路”為主題，主要圍繞國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)的創(chuàng)新成果，從辦賽、參賽、觀賽、安全保障和綜合示范五個(gè)維度，全面展現(xiàn)開展現(xiàn)代冰雪運(yùn)動(dòng)所必備的科技支撐力量，展示我國(guó)冰雪科技領(lǐng)域取得的令人矚目的創(chuàng)新成果，普及最前沿的冰雪科技知識(shí)、記錄“科技冬奧”的精彩，講述中國(guó)冰雪運(yùn)動(dòng)發(fā)展和科技創(chuàng)新的新時(shí)代故事，留下“科技冬奧”全景式融媒體歷史檔案。

點(diǎn)擊進(jìn)入《人民冰雪冰雪科技談》專題

無人駕駛，是一種科技感十足的交通方式。在北京2022年冬奧會(huì)期間，首鋼園區(qū)迎來無人駕駛車輛的正式運(yùn)行。然而作為“智慧冬奧”的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，在人流密集、車流穿梭的園區(qū)真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛并非易事。近日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)——面向冬奧的高效、智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及示范項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國(guó)聯(lián)通中訊郵電設(shè)計(jì)院院長(zhǎng)張涌，以及項(xiàng)目技術(shù)專家、中國(guó)聯(lián)通智能城市研究院副院長(zhǎng)夏俊杰做客《人民冰雪·冰雪科技談》，解密應(yīng)用于北京首鋼園區(qū)的高效、智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

張涌介紹，無人駕駛分成多個(gè)級(jí)別，最低為L(zhǎng)0。L0就是現(xiàn)在的有人駕駛，從L1開始逐步引入機(jī)器的自主行為，到了L4級(jí)別，就是通常所說的無人駕駛。L2和L3級(jí)別還只能說是自動(dòng)駕駛，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員還需要進(jìn)行部分干預(yù)。到了L4級(jí)別，理論上除了緊急情況處理，駕駛?cè)倘坑绍囕v自主完成。本次項(xiàng)目是在冬奧歷史上，第一次把L4級(jí)別的無人駕駛引入冬奧交通服務(wù)當(dāng)中。

安全是影響無人駕駛技術(shù)發(fā)展和推廣最重要的因素。這次科技冬奧項(xiàng)目中，在首鋼園區(qū)采取了多種技術(shù)驗(yàn)證L4級(jí)別無人駕駛的安全問題。要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，最重要的指標(biāo)就是時(shí)延。車輛高速運(yùn)行，必須快速作出對(duì)態(tài)勢(shì)的感知與決策。這次項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了車端和云端的數(shù)據(jù)交互。基于數(shù)據(jù)交互進(jìn)行決策，要求交互時(shí)間必須足夠短，就用到了5G關(guān)鍵技術(shù)——低時(shí)延。基于5G，可以實(shí)現(xiàn)10毫秒以下車端和云端的交互，低時(shí)延能夠使車輛快速作出反應(yīng)，保證車輛安全。“在無人駕駛狀態(tài)下，路面上多個(gè)車輛間的交互如果通過5G基站轉(zhuǎn)發(fā)，必然會(huì)增大時(shí)延。所以，又用到另外一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，5G的C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通訊）車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。在每輛車上，都安裝了一個(gè)小盒子，基于這個(gè)小盒子，可以直接進(jìn)行信息交互。通過這種方式，車輛間進(jìn)行前后車定位和交互時(shí)，信息傳遞最高效，安全也能得到保證。”張涌說。

夏俊杰表示，中國(guó)聯(lián)通研發(fā)了一套5G智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（一套平臺(tái)、兩套網(wǎng)絡(luò)），可以支持4種以上車輛在冬奧場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)10種示范場(chǎng)景。一套平臺(tái)是智能車聯(lián)網(wǎng)的綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)，可以把智能車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的設(shè)備、車輛協(xié)同起來，共同支撐智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。平臺(tái)包括三個(gè)模塊：智能駕駛模塊、人車路協(xié)同模塊、高精度定位模塊。兩套網(wǎng)絡(luò)，一套是5G+C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，另一套是5G+北斗的高精度定位網(wǎng)絡(luò)。通過一套平臺(tái)、兩套網(wǎng)絡(luò)，可以支撐小汽車、巴士、物流車、零售車進(jìn)行無人接駁、無人配送、無人零售等業(yè)務(wù)。

“雖然L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前在全球?qū)儆诒容^前瞻性的領(lǐng)域，但是在封閉道路或者半封閉園區(qū)開展自動(dòng)駕駛是相對(duì)成熟的。為了確保冬奧應(yīng)用安全可靠，項(xiàng)目組已經(jīng)在首鋼園區(qū)開展一年多實(shí)際道路測(cè)試，積累了豐富的實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。期待在北京2022年冬奧會(huì)的正式場(chǎng)景中，為運(yùn)動(dòng)員、觀眾以及辦賽者提供基于5G智能車聯(lián)網(wǎng)的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，希望所有人都能體驗(yàn)到綠色、高效、安全的出行服務(wù)。”夏俊杰說。（劉佳）